Em meados do século 19 até o início do século 20, a evolução dos acontecimentos e a modernização de produção e estoque contribuíram para o surgimento das modernas empilhadeiras que conhecemos hoje.

Em 1906 a Pennsylvania Railroad introduziu caminhões de plataformas alimentados por baterias que deslocavam bagagens na estação de trens em Altoona, Pensilvânia.
Na primeira Guerra Mundial (1914 – 1918) notou-se o desenvolvimento de diferentes tipos de equipamentos para movimentação de grandes volumes principalmente no Reino Unido, por Ransomes, Sims & Jefferies Limited.
Esse desenvolvimento de novos equipamentos foi, em parte, devido à escassez de trabalho provocada pela guerra. E, como muitas outras invenções, a empilhadeira nasceu por necessidade.

Em 1917, a Clark Equipament Company, fabricantes de eixos, criou um veículo de transporte interno que foi batizado com o nome de Tructractor, com a finalidade de movimentar materiais na sua fábrica.
Pessoas que visitavam a fábrica viram o Tructractor trabalhando e fizeram pedidos à Clark para construir esses inusitados veículos de transporte para suas empresas. Poucos anos depois, alguns desses veículos receberam elevadores hidráulicos motorizados para dar-lhes o poder de elevação.


Em 1923, a Yale foi a primeira empresa a utilizar garfos que levantaram cargas fora do chão e uma torre de elevação que poderia estender para além da altura do caminhão. O caminhão Yale é considerado a primeira empilhadeira.
Para aumentar a produção, as empilhadeiras receberam algumas melhorias, incluindo a introdução do pallet, padronizado em 1930.
Após a Segunda Guerra Mundial, o uso e o desenvolvimento da empilhadeira se expandiu para todo o mundo e, com o aumento do uso de empilhadeiras, aumentou consideravelmente a quantidade de horas trabalhadas.
Na década de 1950 os armazéns foram verticalizados e foram projetadas empilhadeiras com capacidade de elevação de cargas até 15 metros, uma proeza para a época. Com o aumento da elevação, medidas de segurança foram aplicadas à empilhadeira, incluindo uma gaiola de proteção para os condutores para evitar queda de materiais, e o protetor de carga para melhor apoio da mercadoria.
Na década de 1980 intensificou-se a introdução de mais medidas de segurança e o desenvolvimento tecnológico visando o equilíbrio frontal e lateral da empilhadeira.
A modernidade e a tecnologia também chegaram às empilhadeiras, embora existam ainda em funcionamento, muitas máquinas antigas e, dependendo de uma boa manutenção, em pleno funcionamento. Historicamente, há muito já se foram as máquinas – motorizadas – de concepção simples, para os dias de hoje, utilizadas nas primeiras décadas do século passado, quando o conceito era de transportar materiais de um ponto ao outro, sem qualquer novidade.
Hoje, existem equipamentos modernos, eficientes, dotados de tecnologia sofisticada, apresentados numa série de características diferentes. Quando nos referimos a essas características diferentes, estamos falando de inúmeros tipos de máquinas, disponibilizadas com acessórios diferenciados, a exemplo de cabines com ar condicionado, de recursos de segurança, subdivididas em grande quantidade de modelos e submodelos.
Estas máquinas se distinguem por contemplarem operações com diversas capacidades de peso, variadas alturas de elevação, utilizando diferentes fontes de energia, sustentação por diferentes pneus, e ainda, classificadas em diversos portes, que vão, desde pequenos equipamentos manuais a grandes máquinas em operação nas áreas portuárias.
Outra condição de destaque é a preocupação com as condições ergonômicas para que os equipamentos possam oferecer melhores condições de conforto e segurança nas operações.
Fonte: Brito Junior, Irineu de; Spejorim, Washington. Gestão estratégica de Armazenagem. Curitiba: IESDE Brasil S.A., 2012. 320p.